踊るてんとう虫

　４本の足と２個のタイヤで６本足？てんとう虫のように、かわいく動き回ります。
足先についたセンサ（反射型フォトインタラプタ）は、足先の方向に向けると白い
壁に反応し、下方に向けると黒いラインに反応するようにできます。また白っぽい
テーブルの上で動かすと、落ちることなく動き回ります。

　工夫したのは、動きとスピードに変化を持たせたことです。動き（停止も含めて
９通り）も、それぞれの動きの時間も、そして、それとは独立に、スピード（３段階）
も、それぞれのスピードの時間も、すべてランダムに変化するようにしました。動き
の途中でスピードを上げたり落としたりするというのは、テレビの車などのCMで、
よく見られる手法です。