本文の訂正および補足（BookV 「PICマイコン完全マスター」）
本文に誤りが見つかりましたので、次のようにご訂正ください。
大変ご迷惑をおかけしまして、誠に申し訳ありません。
なお、内容に影響の無い字句の誤りについては省略しました。
・P201の図7-8において、
LCDのピン番号の1と2が反対になっています。右下が1で左下が2です。また、
使われている半固定抵抗器は5〜10kΩにしてください。
・「６足走行ロボット」に関して
P47の回路図、P53の配線図、製作過程の写真、およびP60以降のプログラム
において、Ｒ、Ｌがかなり混乱しています（私自身のせいで）。
製作する際Ｒ、Ｌがどのようであっても プログラムで自由にＲとＬを書き換えられる
訳ですから、あまり気になさらずに製作されるとよいです。
（ロボットを首尾よく製作できれば、あとはプログラム次第で思いのままの動きを
させることができます。ご自身のアイデアで是非いろいろためしてみてください。）
・サンプルプログラムのプログラムリストですが、TABが不揃いで、中には
問題のある表示になっているケースもあります。ダウンロードした
サンプルプログラムでご確認ください。ただし、こちらもTABが不揃いに
なることがあります。これはバージョンの異なるMPLABでソースファイルを
作成したり、編集したりすると起こるようです。
・P53の図2-6 大きい基板上のRPR-220ですが、1、4の端子からの線が
ありません。P47の回路図通り、いずれも+5Vへつないでください。そして、
中央にある16Ｆ84Aのソケットの5番ピン（左上から数えて5番目のピン）を
アースにつないでください。
また、右側にある小さな四つの基板の左上（Rの上面）において、RPR-220
の2と3をつなぎ、さらに2個の抵抗の下側をつないでください（Ｌ
にならう）。
これらは、いずれもP47の回路図が正しいです。
・P179 図７-1 中央のブレッドボード上の配線図
16F876からADM232への2本の線が16、17から出ていますが、
17(ａ)、18(b)が正しいです（上の回路図通り）。
＜第二刷以降では、下記の訂正箇所は修正されました＞
・P229 （付録５ コンフィギュレーションビッツ）
各デバイスの下の表示は必ずしもデフォルトとは限りません
（Microchip社のデータからコピーしたのですが・・・）。
MPLAB IDEを起動した画面におけるメニューバーの「Configure」
→「Configuration Bits」で確認できます。
＜まず重要な訂正からです＞
・P232 「筆者紹介」の4行目 障害者の更正施設
→ 障害者の更生施設
（出来上がった本書を手にとって最初に見つけた誤り。あってはならない
誤りであり、とてもショックでした。誠に申し訳ありませんでした。）
・P116 STEP7の3行目 第6章140ページのSAMPLE9の「int_1.asm」･･･
→ 第6章134ページのSAMPLE7の「inp_1.asm」･･･
・P117 右側5行目 ！のVer5の場合と同様、を消す
・P81〜P90は、ここで読んで理解しようというのではなく、付録として必要なときに
参照してください。
・P34 アドバイスに入れ損なった図（計算法）を下に示します
＜十進法の37を二進法に変換する計算法
＞
2)37
2)18･･･1 37を2で割って、商が18で余りが1
2) 9･･･0 18を2で割って、商が9で余りが0
2) 4･･･1 9を2で割って、商が4で余りが1
2) 2･･･0 4を2で割って、商が2で余りが0
2) 1･･･0 2を2で割って、商が1で余りが0
0･･･1 0を2で割って、余りが1、これで終り
余りを下から上に読む。37（10） →
100101（2） となる
この計算法は、3で割れば三進法にと、何進法にも使える
・P37 左下の写真の下、2行目 ・・・「first.hex」を・・・
→ ・・・「test.hex」を・・・
・P40 第2-1図 右上のほうにある、LEDのサイズ
（10mm） → （3mm）
・P59 第2-8図 右上に、「SE_L、SE_Rはバージョン1と同じ」とあるが、詳しくは
バージョン1のSE_Cと同じであり、その中の「2秒間旋回」はウインカーを用いる
・P60 プログラムリストの7行目 「LIST P=PIC16F84A*」
の最後の*を消す
（アセンブルには影響なし）
・P99 図4-4における、Bank1の上方にある00 → 01
・P101 図4-6における、右側のBank3 → Bank1