本書における、ＰＩＣマイコン開発の流れ

１）ＭＳ−ＤＯＳ（ＷｉｎｄｏｗｓのＭＳ−ＤＯＳプロンプト）の「ＥＤＩＴ」でプログラムを作成する
　　 　　　ＰＩＣマイコンで用いられる言語は「アセンブリ」という原始的な言語ですが、ことば（命令）の数
　　　　も少なく、簡単に習得できます。また、キットに付属のアセンブラソフトには、プログラムの作成
　　　　に好都合な、使いやすい命令が各種そろっています。
　　　　　プログラムの作成は、Ｗｉｎｄｏｗｓのメモ帳などのワープロソフトを用いてもよいのですが、以
　　　　下の一連の作業をパソコンのＭＳ−ＤＯＳ（ＯＳがＷｉｎｄｏｗｓの場合はＭＳ−ＤＯＳプロンプト＝
　　　　ＤＯＳ窓）で行うので、プログラムの作成もＭＳ−ＤＯＳのエディタソフト「ＥＤＩＴ」を用います。

２）キット付属のアセンブラソフト「ＰＡ．ＥＸＥ」を用いて機械語に翻訳する
　　　　 　作成したプログラムを、マイコンが理解できる機械語（マシーン語）に翻訳します。そのため
　　　　のソフトを一般にアセンブラと言います。プログラムに文法的な誤りなどが見つかった場合は１）
　　　　に戻って書き直しします。

３）キット付属のシミュレータソフト「ＰＳ．ＥＸＥ」を用いてシミュレートする
　　　　　プログラムが思い通りにできているかどうかを、パソコン上でシミュレートすることができます。
　　　　つまり、マイコンに書き込む前に確かめられる訳で、不都合が見つかれば、１）に戻ります。勿
　　　　論この行程は不可避ではないので、とばしてもかまいません。　

４）ＲＯＭライタでマイコンにプログラムを書き込む
　　　　　キットのＲＯＭライタ（プログラマという言い方をしている）基板にＰＩＣマイコンを装着し、パソコ
　　　　ンと通信する形で、マイコン（のＲＯＭ）にプログラムを書き込みます。

５）実験用ボードで確かめる
　　　　　実験用ボードにマイコンを装着し、実際の動きを確かめます。納得がいかなければ１）に戻って
　　　　ここまでの流れを繰り返します。ＰＩＣマイコン「１６Ｆ８４」のＲＯＭは何度でも書き換えが可能です。
　　　　マイコンを組み込もうとしている工作した物が用意されている場合は、勿論この行程はとばして６）
　　　　へいってかまいません。

６）工作した物にマイコンを装着する
　　　　　ロボットなど工作した物にマイコンを装着して実際に動かします。５）同様、納得がいかなければ
　　　　１）に戻ります。

※「ＡＫＩ−ＰＩＣプログラマー」で、１）から４）までの行程が全てできます。