ライントレーサ

　鼻先の基板には、ゴール判定用のセンサと、３個のライン検知用のセンサ
（いずれも反射型フォトインタラプタ）を搭載しています。
　プログラムは、十字路やT字路では左折優先で進むようにし、また、行き
止まりではＵターンするようにしてあります。そうして、たんにラインをトレー
スするだけではなく、写真のように迷路のようなラインをトレースしながら、ゴ
ールを目指すようにしました。

　プログラム次第では、最短コースをたどるような知的なロボット作ることも
可能？いろいろな迷路で、仲間とスピードを競うと楽しいと思います。