「割り込み」 での誤作動を防ぐには

　モータで動いているような場合に、センサからの信号で
「割り込み」をかけようとすると、よく誤作動（信号がないのに
割り込みのプログラムが始まってしまう）ということが起こります。
このことを解消する手段として、

センサとマイコンの Ｉ/Ｏ の間に、インバータ（７４ＨＣ１４）を一個
ないし二個はさむと効果的です。

もし上記のことでお困りの方は、是非試してみてください。
言うまでもないことですが、二個はさめば、センサからの信号の
”０”、”１”が逆点しなくてすみます。