MPLAB IDE において、PICKit3 での書込みの際にエラーになってしまう場合、次のことを試してみてください。

MPLAB IDE (使用しているのはVer8.66)を起動し、トップメニューの 『programmer』を開き、『Select Programmer』で
『PICKit3』を選択します。
そのあと、その 『Programmer』の一番下にある 『Settings...』を開きます。
その中の 『Configuration』を開くと、『Download Firmware』となって、『Manual Download』というボタンがあるので、これを
クリックします。
すると、Firmware 『*.jam 』をオープンするウインドウになります。PICKit3のFirmware は、
C:\ Program Files\Microchip\MPLAB IDE\PICkit 3 にあります。
『PK3FW_012652.jam』
を開く(Downloadする)と、PICKit3に書き込まれます。
私の場合はこれで、上手くいきました。

更に、上の 『Settings...』で、『Power』を開き、そこにある 『Power target circuit from PICKit3』にチェックを入れると、
PICKit3 が、USBでつないだだけ(電源はPCから)で使えるようになります。

                          

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